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import port.*;
import javax.swing.*;
import java.awt.event.*;

public class ManejadorAuto extends JFrame implements KeyListener
{

Port p = new Port(0x378);
	byte AVANZAR = 0xD;
	byte RETROCEDER = 0xE;
	byte DERECHA = 0xB;
	byte IZQUIERDA = 0x7;

private boolean UP_KEY = false;
	private boolean RIGHT_KEY = false;
	private boolean DOWN_KEY = false;
	private boolean LEFT_KEY = false;

public ManejadorAuto()
	{
		super("ManejadorAuto");
		detener();
		addKeyListener(this);
		setSize(500,500);
		setVisible(true);
	}

public void avanzar()
	{
		p.out(AVANZAR);
	}

public void retroceder()
	{
		p.out(RETROCEDER);
	}

public void izquierda()
	{
		p.out(IZQUIERDA);
	}

public void derecha()
	{
		p.out(DERECHA);
	}

public void avanzarDerecha()
	{
		p.out(AVANZAR & DERECHA);
	}

public void avanzarIzquierda()
	{
		p.out(AVANZAR & IZQUIERDA);
	}

public void retrocederDerecha()
	{
		p.out(RETROCEDER & DERECHA);
	}

public void retrocederIzquierda()
	{
		p.out(RETROCEDER & IZQUIERDA);
	}

public void detener()
	{
		p.out(15);
	}

public void keyPressed(KeyEvent ke)
	{
		if(ke.getKeyCode()== KeyEvent.VK_UP)
		{
			avanzar();
			UP_KEY = true;
		}
		else if(ke.getKeyCode()== KeyEvent.VK_DOWN)
		{
			retroceder();
			DOWN_KEY = true;
		}
		else if(ke.getKeyCode()== KeyEvent.VK_RIGHT)
		{
			derecha();
			RIGHT_KEY = true;
		}
		else if(ke.getKeyCode()== KeyEvent.VK_LEFT)
		{
			izquierda();
			LEFT_KEY = true;
		}

if( UP_KEY && RIGHT_KEY == true)//if, no else if
			avanzarDerecha();
		else if( UP_KEY && LEFT_KEY == true)
			avanzarIzquierda();
		else if( DOWN_KEY && RIGHT_KEY == true)
			retrocederDerecha();
		else if( DOWN_KEY && LEFT_KEY == true)
			retrocederIzquierda();
	}

public void keyReleased(KeyEvent ke)
	{
		if(ke.getKeyCode()== KeyEvent.VK_UP)
		{
			detener();
			UP_KEY = false;
		}
		else if(ke.getKeyCode()== KeyEvent.VK_RIGHT)
		{
			detener();
			RIGHT_KEY = false;
		}
		else if(ke.getKeyCode()== KeyEvent.VK_DOWN)
		{
			detener();
			DOWN_KEY = false;
		}
		else if(ke.getKeyCode()== KeyEvent.VK_LEFT)
		{
			detener();
			LEFT_KEY = false;
		}
	}

public void keyTyped(KeyEvent ke)
	{
	}

public static void main(String args[])
	{
		Port.loadLibrary();
		new ManejadorAuto();
	}
}

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