<?php
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$nombre = "https://es.stackoverflow.com/questions/191277/a%c3%b1adir-texto-en-medio-de-strings-php/191279#191279/img.jpg";
$ext  = explode('.', $nombre);
$ext  = end($ext);
$nombre =  str_replace(".".$ext, "-150x150.".$ext, $nombre);
echo $nombre;

https://es.stackoverflow.com/questions/191277/a%c3%b1adir-texto-en-medio-de-strings-php/191279#191279/img-150x150.jpg