/*  
 *  SensorDevazao.h - Biblioteca de leitura de vazao.
 *  @Author: Bruno Peixoto;
 *  @Date: 11/01/2017   
 */
#ifndef SensorDeVazao_h
#define SensorDeVazao_h

#include "Arduino.h"

class SensorDeVazao
{
  
  // Atributos da classe
  public:
  
    // Funcao transferencia de leitura da temperatura:
    // Resolução de escrita: 10 bits (0 ~ 1023 números)
    // Intervalo de conversão: 0~5 V
    // Relação de temperatura e tensao: 10 mV/oC
    // i.e. G(s) = KT = (5/1023)/0.01
    const double FuncaoDeTransferencia = 0.042;

  // Atributos de configuração
  public:

    int PinoDeEntrada;                    // Numero do pino de leitura
    long IntervaloDeAmostragem;           // Intervalo de amostragem

  // Atributos de estado
  public:
  
    unsigned long MillisAnterior;         // Instante anterior de leitura
    double VazaoDeLeitura;                // Tensao lida pelo sensor
    static SensorDeVazao* SensorHandle;   // Rotina-cola para garantir a vantagem de classes e 
                                          //   de interrupts 
    volatile int ContadorDePulsos;        // Contador de pulsos para calculo da vazao 
    
    // Construtor - cria um Sensor de temperatura
    // e inicializa os atributos "variável" e "estado"
    SensorDeVazao();
    SensorDeVazao(int pino, long amostragem);

    // Destrutor - destroe a instancia do objeto criado
    ~SensorDeVazao();

    // Set atributos:
    void SetPinoDeEntrada(int pino);
    void SetIntervaloDeAmostragem(long amostragem);
    void SetMillisAnterior(long tempo);
    void SetTensaoDeVazao(double Vazao);
    
    // Get atributos:
    int GetPinoDeEntrada();
    long GetIntervaloDeAmostragem();
    long GetMillisAnterior();
    double GetVazaoDeLeitura();
    double GetFuncaoDeTransferencia();
 
    // Funcao chamada pelo interrupt
    void ContaPulsos();    
   
    // Contador de pulsos static
    static void ContaPulsosStatic();
    
    // Impressao de temperatura obtida
    void Imprimir();
    
    // Faz a leitura no instante no qual a funcao e' chamada
    void Ler();
    
    // Atualiza os valores de tensao quando o intervalo de tempo e' 
    // ultrapassado
    boolean Atualizar();

    // Zera os valores de tensao
    void Resetar();

};

#endif

Line 20: error: Arduino.h: No such file or directory
Line 22: error: floating-point literal cannot appear in a constant-expression
compilation terminated due to -Wfatal-errors.