--(~/dev/kernel/src/emc2/emc2-dev/src/objects)-------------------------------------------------------(pts/3@father)--
tree
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├── hal
│ ├── components
│ │ ├── abs.mak
│ │ ├── abs_s32.mak
│ │ ├── and2.mak
│ │ ├── biquad.mak
│ │ ├── bldc_hall3.mak
│ │ ├── bldc.mak
│ │ ├── blend.mak
│ │ ├── charge_pump.mak
│ │ ├── clarke2.mak
│ │ ├── clarke3.mak
│ │ ├── clarkeinv.mak
│ │ ├── comp.mak
│ │ ├── constant.mak
│ │ ├── conv_bit_s32.mak
│ │ ├── conv_bit_u32.mak
│ │ ├── conv_float_s32.mak
│ │ ├── conv_float_u32.mak
│ │ ├── conv_s32_bit.mak
│ │ ├── conv_s32_float.mak
│ │ ├── conv_s32_u32.mak
│ │ ├── conv_u32_bit.mak
│ │ ├── conv_u32_float.mak
│ │ ├── conv_u32_s32.mak
│ │ ├── ddt.mak
│ │ ├── deadzone.mak
│ │ ├── edge.mak
│ │ ├── estop_latch.mak
│ │ ├── feedcomp.mak
│ │ ├── flipflop.mak
│ │ ├── gearchange.mak
│ │ ├── hypot.mak
│ │ ├── ilowpass.mak
│ │ ├── integ.mak
│ │ ├── invert.mak
│ │ ├── joyhandle.mak
│ │ ├── knob2float.mak
│ │ ├── limit1.mak
│ │ ├── limit2.mak
│ │ ├── limit3.mak
│ │ ├── logic.mak
│ │ ├── lowpass.mak
│ │ ├── lut5.mak
│ │ ├── maj3.mak
│ │ ├── match8.mak
│ │ ├── message.mak
│ │ ├── minmax.mak
│ │ ├── mult2.mak
│ │ ├── multiswitch.mak
│ │ ├── mux16.mak
│ │ ├── mux2.mak
│ │ ├── mux4.mak
│ │ ├── mux8.mak
│ │ ├── near.mak
│ │ ├── not.mak
│ │ ├── offset.mak
│ │ ├── oneshot.mak
│ │ ├── or2.mak
│ │ ├── orient.mak
│ │ ├── sample_hold.mak
│ │ ├── scale.mak
│ │ ├── select8.mak
│ │ ├── sim_spindle.mak
│ │ ├── sphereprobe.mak
│ │ ├── steptest.mak
│ │ ├── streamer_usr.o
│ │ ├── sum2.mak
│ │ ├── thc.mak
│ │ ├── threadtest.mak
│ │ ├── timedelay.mak
│ │ ├── timedelta.mak
│ │ ├── time.mak
│ │ ├── toggle2nist.mak
│ │ ├── toggle.mak
│ │ ├── tristate_bit.mak
│ │ ├── tristate_float.mak
│ │ ├── updown.mak
│ │ ├── wcomp.mak
│ │ └── xor2.mak
│ ├── drivers
│ │ ├── mesa_7i65.mak
│ │ ├── mesa_uart.mak
│ │ ├── pcl720.mak
│ │ ├── pluto_servo.mak
│ │ ├── pluto_step.mak
│ │ └── serport.mak
│ ├── hal_lib.o
│ └── utils
│ └── comp.py
├── libnml
│ ├── buffer
│ │ ├── locmem.o
│ │ ├── memsem.o
│ │ ├── phantom.o
│ │ ├── physmem.o
│ │ ├── recvn.o
│ │ ├── sendn.o
│ │ ├── shmem.o
│ │ └── tcpmem.o
│ ├── cms
│ │ ├── cms_aup.o
│ │ ├── cms_cfg.o
│ │ ├── cmsdiag.o
│ │ ├── cms_dup.o
│ │ ├── cms_in.o
│ │ ├── cms.o
│ │ ├── cms_pm.o
│ │ ├── cms_srv.o
│ │ ├── cms_up.o
│ │ ├── cms_xup.o
│ │ ├── tcp_opts.o
│ │ └── tcp_srv.o
│ ├── inifile
│ │ ├── inifile.o
│ │ └── inivar.o
│ ├── linklist
│ │ └── linklist.o
│ ├── nml
│ │ ├── cmd_msg.o
│ │ ├── nmldiag.o
│ │ ├── nml_mod.o
│ │ ├── nmlmsg.o
│ │ ├── nml.o
│ │ ├── nml_oi.o
│ │ ├── nml_srv.o
│ │ └── stat_msg.o
│ ├── os_intf
│ │ ├── _sem.o
│ │ ├── sem.o
│ │ ├── _shm.o
│ │ ├── shm.o
│ │ ├── _timer.o
│ │ └── timer.o
│ ├── posemath
│ │ ├── gomath.o
│ │ ├── _posemath.o
│ │ ├── posemath.o
│ │ └── sincos.o
│ └── rcs
│ ├── rcs_exit.o
│ └── rcs_print.o
└── rtapi
├── rtai_ulapi.o
└── test_rtapi_vsnprintf.o