<?php

$xml_str = <<< EOT
<path>
    <name>
        <option id="6523">
            <needle>Haystack</needle>
            <foo>bar</foo>
        </option>

        <option id="6524">
            <needle>Haystack</needle>
            <foo>Bar</foo>
        </option>
    </name>
</path>
EOT;

$xml = simplexml_load_string($xml_str);
$result = $xml->xpath('//name/option[@id="6524"]/foo');

echo $result[0][0];

Bar