lift(targetname, units_omhoog, duratie, wachttijd_tussen_iteraties)
{
	brush = getent(targetname,"targetname");
	startpos = lift.origin;
	while(1)
	{
		wait wachttijd_tussen_iteraties;
		brush moveZ(units_omhoog, duratie);
		brush waittill("movedone");
		brush moveTo(startpos, duratie);
		brush waittill("movedone");
	}
}