using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void SetText(string msg)
        {
            if (textBox1.InvokeRequired)
            {
                // 指定したコントロールの操作に Invoke()が必要かどうか(この場合、this.InvokeRequired としてもよい)。
                Invoke(new SetTextCallback(SetText), new object[] { msg }); // 必要であれば自身を Invoke する。
                return;
            }
            textBox1.AppendText(msg);
            Application.DoEvents();
        }

        private void Form1_Shown(object sender, EventArgs e)
        {
            hoge h = new hoge(SetText);
            h.hogehoe();
            h.hogehoe();
            h.hogehoe();
        }
    }
}

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    delegate void SetTextCallback(string msg);
    class hoge
    {
        SetTextCallback _SetText;
        int TID;
        public hoge(SetTextCallback SetText)
        {
            _SetText = SetText;
            TID = 0;
        }
        public void hogehoe()
        {
            Thread t = new Thread(new ThreadStart(worker));
            t.Start();
        }
        void worker()
        {
            int tid = TID;
            TID++;
            for (int i = 0; i < 100; i++)
            {
                _SetText("[ "+tid.ToString("0000")+" ] " + i.ToString() + Environment.NewLine);
            }
        } 
    }
}